La Nouvelle École

View Original

CARACTÉRISTIQUES DE SÉCURITÉ DES DRONES (TOUT CE QUE VOUS DEVEZ SAVOIR)

Au cours des dernières années, les drones ont fait des progrès technologiques, les rendant plus sûrs à utiliser et plus adaptés aux débutants.

Il y a quelques années, il était dangereux pour un débutant de piloter un drone et cela nécessitait des compétences particulières. Les drones manquaient de nombreuses fonctionnalités de sécurité, tandis que celles existantes étaient à un stade préliminaire (par exemple, le retour automatique à la maison).

En peu de temps, les choses ont beaucoup évolué. Cependant, il est important de savoir quels drones sont sûrs à utiliser, quelles sont les fonctionnalités de sécurité d'un drone, et comment agir dans les pires scénarios.

C'est pourquoi nous allons aborder tout ce qu'il faut savoir sur les caractéristiques de sécurité des drones.

LES DRONES SONT-ILS ÉQUIPÉS DE DISPOSITIFS DE SÉCURITÉ ? QUEL EST LEUR RÔLE ?

La majorité des drones sont équipés de dispositifs de sécurité, mais ce n'est pas le cas de tous.

Par exemple, les drones FPV sont les plus risqués à piloter, non seulement parce qu'ils nécessitent des compétences pour le vol acrobatique, mais aussi parce que s'ils perdent le signal, le drone peut chuter du ciel.

Eh bien, sauf s'il est équipé d'un module de sauvetage GPS.

Les drones DJI se sont révélés être l'un des types les plus sûrs que vous puissiez acquérir.

De la capacité du drone à retourner à la maison aux capteurs d'évitement d'obstacles et à l'arrêt automatique après un crash, les dispositifs de sécurité peuvent aider le pilote et éviter d'endommager le drone même dans le pire des scénarios.

Malheureusement, les dispositifs de sécurité des drones sont liés au prix.

Attendez-vous à ce que les drones moins chers manquent de capteurs d'évitement, tandis que les drones plus chers sont équipés de toutes sortes de caractéristiques.

La plupart des drones devraient être équipés d'accéléromètres, de gyroscopes, de magnétomètres, de baromètres et de GPS pour aider aux dispositifs de sécurité, à la position en temps réel, à l'orientation, au maintien en position stationnaire, au maintien d'une vitesse spécifique et au retour autonome.

EST-CE QU'UN DRONE S'ÉTEINT APRÈS UN CRASH ?

L'une des fonctionnalités de sécurité de base d'un drone est la capacité à s'éteindre automatiquement après un crash.

Il y a quelques années, cette fonctionnalité n'existait pas. En cas de crash d'un drone, les hélices pouvaient être endommagées, les moteurs pouvaient continuer à tourner en consommant trop de courant, et la batterie pouvait être endommagée, en particulier si le drone tombait dans l'eau.

Cette fonctionnalité est appelée "auto-désarmement".

Les drones FPV ne disposent généralement pas de la fonction d'auto-désarmement, mais les pilotes ont la possibilité de configurer la fonction d'armement et de désarmement sur un interrupteur de la télécommande.

Ainsi, ils peuvent agir en conséquence si les moteurs du drone sont bloqués et nécessitent un désarmement.

Il ne faut pas s'attendre à ce que tous les drones DJI disposent de telles fonctionnalités. DJI ne mentionne pas cette fonction dans les spécifications du drone ni dans le manuel.

Je me souviens d'avoir atterri mon drone DJI FPV sur une colline inclinée, et il a roulé en arrière dans la vallée. La vidéo et les moteurs ont été instantanément coupés pour éviter d'endommager les composants. En gros, toute l'alimentation a été coupée du drone.

Donc, si vous avez un DJI FPV, je peux dire que le drone se désarmera automatiquement en cas d'impact.

Cette même fonctionnalité de sécurité devrait couper l'alimentation d'un drone si vous le crash dans l'eau.

Cela évite un court-circuit sur la carte principale et prévient tout endommagement total du drone et de la batterie.`

LES BATTERIES DE DRONES SONT-ELLES ÉQUIPÉES DE DISPOSITIFS DE SÉCURITÉ ?

Cela dépend vraiment des batteries de drone.

Par exemple, les batteries LiPo pour les drones FPV n'ont aucune fonction de sécurité.

Même une surcharge (surintensité) peut endommager la batterie et la faire prendre feu.

C'est pourquoi manipuler des batteries LiPo pure pour les drones FPV sans fonction de sécurité est dangereux pour un pilote inexpérimenté.

Ce sont comme des bombes à retardement si elles ne sont pas manipulées avec précaution.

Il y a eu de nombreux rapports de drones provoquant des incendies en raison de la batterie LiPo.

DJI, Autel et d'autres entreprises de drones ont fait un pas en avant pour garantir une charge et une utilisation sûres des batteries de drone.

C'est pourquoi de nombreuses batteries DJI sont équipées de fonctionnalités de sécurité telles que la détection de surintensité, la surtension, la surcharge, la température de charge basse ou élevée, et surtout la protection contre les courts-circuits.

Cependant, toutes ces fonctionnalités ne protègent pas la batterie d'un impact direct qui pourrait provoquer un incendie.

Si vous constatez que votre batterie de drone est en train de gonfler, c'est un signe que la batterie est dans un état dangereux, et il est temps de la décharger et de la jeter en toute sécurité.

UN APERÇU DES FONCTIONNALITÉS DE SÉCURITÉ PRÉSENTES DANS LES DRONES D'AUJOURD'HUI

Plongeons plus en profondeur dans les fonctionnalités de sécurité que vous pouvez trouver dans de nombreux modèles de drones.

CAPTEURS D'ÉVITEMENT D'OBSTACLES

Les drones plus récents sont équipés de capteurs anti-collision pour ralentir, s'arrêter ou contourner des objets qui s'approchent dangereusement.

La technologie derrière les capteurs anti-collision a considérablement évolué au cours des dernières années.

Je me souviens de mon premier drone, le DJI Mavic Air, qui avait une certaine fonction d'évitement d'obstacles, mais qui n'était pas très fiable pour assurer la sécurité du drone avec une grande précision.

Il échouait souvent à éviter les obstacles lorsqu'il volait dans une forêt.

De nos jours, tous les drones plus récents dotés de capteurs anti-collision s'en sortent incroyablement bien, du DJI Mini 3 Pro au Mavic 3 Pro et à l'Air 3S.

Quels types de capteurs anti-collision existent ?

- Capteurs ultrasoniques : Fonctionnant comme un signal de chauve-souris ou des ultrasons de sous-marin, ces capteurs émettent un son à haute fréquence, qui est ensuite reçu et calcule en temps réel la distance parcourue. De cette manière, ces capteurs peuvent créer une carte de l'environnement et savoir avec précision à quelle distance un objet se trouve du drone.

- Vision stéréo : Ces capteurs ont une sorte de capacité de détection 3D pour percevoir un objet comme le font les humains. La précision du capteur dépend du nombre de pixels qu'il identifie. Plus il y en a, mieux c'est.

- Capteur de détection d'obstacles infrarouge : Le capteur émettra des lumières infrarouges qui s'estomperont avec la distance. Le même capteur percevra l'intensité de la lumière infrarouge, et si elle est plus forte, cela signifie que le drone ou le capteur est plus proche d'un obstacle. Si elle s'estompe, aucun obstacle n'est enregistré par le capteur à proximité.

- Capteurs de temps de vol : Ce sont des types plus avancés de capteurs anti-collision composés d'une lentille, d'une interface, d'un capteur et d'une source lumineuse. Les capteurs de temps de vol captureront des informations détaillées à partir d'une image et fonctionneront à un taux de rafraîchissement élevé pour l'évitement d'obstacles en temps réel.

Les drones peuvent utiliser d'autres types de capteurs, mais ils peuvent être peu courants.

Avec l'avancée technologique des drones, les capteurs d'évitement de collision sont des éléments essentiels du drone pour créer un environnement plus sûr et protéger les drones et les autres.

Quelques drones, comme la série Mavic 3 ou Air 3, sont équipés de capteurs d'évitement d'obstacles omnidirectionnels, ce qui signifie qu'ils bénéficient d'une protection complète contre les collisions venant de n'importe quel angle.

De tels capteurs peuvent détecter des objets à partir de quelques mètres jusqu'à au moins 40 à 50 mètres.

GPS RETOUR À LA MAISON (SÉCURITÉ EN CAS DE DÉFAILLANCE)

Dans le monde d'aujourd'hui, presque tous les drones (du moins les drones décents et non les jouets) disposent d'une fonction de retour à la maison.

Un module est installé sur le drone qui détecte sa position en temps réel via les satellites GPS, GLONASS et Galileo, bien que cela puisse varier d'un drone à l'autre.

En accord avec ce module, la télécommande dispose d'une position GPS, tandis que le drone peut calculer avec précision la distance entre le pilote et lui-même.

Cette fonction de sécurité a la capacité d'agir en fonction de l'entrée du pilote ou de manière indépendante, en fonction des circonstances.

Vous pouvez appuyer sur un bouton sur la télécommande pour activer la fonction GPS de retour à la maison, et le drone montera à une hauteur spécifique définie par le pilote dans les paramètres du drone, suivra un trajet précalculé et atterrira sur le point de décollage enregistré par GPS ou à l'emplacement de la télécommande.

Cependant, pour que le GPS retourne à la maison, il doit acquérir des satellites.

Un drone peut décider de revenir au point de départ sans aucune intervention du pilote pour quelques raisons.

NIVEAU DE BATTERIE FAIBLE

Le drone détecte que la batterie ne sera pas suffisante pour un retour en toute sécurité si vous continuez à voler. Cela est calculé en fonction de la batterie restante et de la distance du drone et peut s'initialiser automatiquement pour que le drone puisse revenir chez lui en toute sécurité.

Le pilote peut annuler le retour automatique depuis la télécommande en cas de batterie faible, mais il est fortement recommandé de ne pas le faire.

En revanche, les drones FPV n'ont pas ces caractéristiques. Vous devrez surveiller constamment le niveau de tension (oui, vous n'aurez pas un pourcentage comme avec les drones DJI) et, en fonction de la décision du pilote, décider quand il est temps de le faire atterrir.

Si vous ne le faites pas atterrir, le drone FPV perdra de la puissance de gaz, et les moteurs s'affaibliront jusqu'à ce qu'il ralentisse au point où le drone ne pourra plus être maintenu en l'air et s'écrasera.

Bien sûr, parce que les batteries LiPo FPV n'ont aucune protection, elles tomberont sûrement en dessous de la tension minimale fonctionnelle, et très probablement, la batterie sera endommagée de manière permanente.

PERTE DE SIGNAL

Si vous volez avec votre drone sur de longues distances ou si vous rencontrez des interférences qui coupent la vidéo ou le signal radio vers le drone, il s'arrêtera sur place et restera en suspension.

Au bout de quelques secondes, si le signal n'est pas rétabli, le drone activera la fonction de retour automatique à la maison basée sur les mêmes caractéristiques mentionnées ci-dessus.

Un chemin précalculé sera suivi pendant que le drone continue de revenir vers vous (le point de décollage ou la télécommande du pilote) et que le signal est rétabli.

Vous pouvez interrompre cette fonction une fois que vous avez un signal fort et continuer à piloter le drone si cela est sûr.

GÉOREPÉRAGE

DJI et d'autres entreprises de drones ont intégré un système de cartographie dans les drones pour limiter ou bloquer les vols dans des zones spécifiques restreintes.

Ces clôtures virtuelles bloqueront un drone pour qu'il n'entre pas dans de telles zones ou qu'il ne décolle pas, par exemple, autour d'un aéroport ou d'une base militaire, ce qui est contraire aux lois fédérales.

Ce système de géorepérage réduit considérablement le risque que les drones entrent en collision avec un avion ou pénètrent dans un espace militaire restreint.

DJI AIRSENSE

Une autre fonctionnalité de sécurité des drones que l'on peut trouver dans des drones plus chers ou destinés aux entreprises est le DJI AirSense.

Ceci est la prochaine étape en matière de sécurité de l'espace aérien. DJI AirSense est un système d'alerte qui utilise la technologie ADS-B pour une meilleure perception de la situation, envoyant automatiquement des données aux aéronefs à proximité.

Cette fonctionnalité réduit le risque de collision entre un drone et un avion piloté car l'avion peut désormais voir le drone sur son radar.

Bien que cette technologie de sécurité ait été récemment introduite, nous devrions nous attendre à la voir de plus en plus sur des drones grand public plus abordables à l'avenir.

MODE DÉBUTANT

Maintenir l'altitude, la vitesse et la sécurité peut rendre difficile pour un débutant de piloter un drone pour la première fois.

C'est pourquoi DJI a introduit un mode débutant, qui est une fonctionnalité de sécurité fantastique qui limite la vitesse, l'altitude et la distance à laquelle un drone peut voler.

Le mode débutant peut être désactivé une fois que le pilote a appris les manœuvres de base du drone et se sent en confiance pour piloter le drone en toute sécurité au-delà de ces restrictions du mode débutant.

ACCESSOIRES

La sécurité peut être améliorée grâce à des accessoires mécaniques. Parlons-en, voulez-vous ?

PARACHUTE DE DRONE

Bien que peu courant, un drone peut être équipé d'un type de parachute qui s'ouvrira en cas de problème et fera tomber le drone du ciel.

Les parachutes de drone ralentissent la chute d'un drone pour protéger les autres et le drone lui-même.

PROTECTIONS D'HÉLICES

Fixer des protections d'hélices est un accessoire mécanique courant qui augmentera la sécurité de l'utilisation des drones dans des espaces restreints ou à proximité de personnes.

Ces protections protégeront les hélices des impacts et empêcheront d'autres objets d'être touchés par les hélices qui tournent rapidement.

Le FPV comporte une sous-catégorie de drones appelée Cinewhoops, qui disposent de protections d'hélices améliorées appelées protections de conduit pour des vols plus sûrs.

Alors que des protections d'hélices peuvent être placées sur presque n'importe quel drone standard (différentes pour chaque modèle) et retirées à tout moment, les protections de conduit d'un Cinewhoop sont installées en permanence.

En fait, la structure, la conception et l'aérodynamisme d'un drone FPV Cinewhoop sont construits autour de ses protections de conduit.

FLOTTEURS POUR L'EAU

Le flotteur pour l'eau est un autre dispositif de sécurité mécanique pouvant être installé sur n'importe quel drone.

Les flotteurs sont fantastiques si vous volez souvent avec un drone au-dessus de l'eau, notamment au-dessus des lacs.

Si la batterie du drone est épuisée et qu'il atterrit sur l'eau, les flotteurs le maintiennent au-dessus de la surface de l'eau.

Le drone peut rester complètement sec ou, s'il tombe du ciel, il restera à la surface de l'eau et pourra être récupéré au lieu de couler au fond.

EST-IL POSSIBLE DE DÉSACTIVER LES FONCTIONNALITÉS DE SÉCURITÉ ?

Certaines fonctionnalités de sécurité des drones peuvent être désactivées, tandis que d'autres ne le peuvent pas.

Par exemple, vous pouvez modifier ou désactiver l'ensemble des capteurs anti-collision à partir des paramètres du drone.

Il serait idéal de ne pas le faire, mais si vous souhaitez faire passer le drone à travers certains espaces restreints, les capteurs d'évitement d'obstacles ne vous le permettront généralement pas.

Une autre fonction que vous pouvez désactiver est le retour au point de départ si vous perdez la connexion avec le drone.

Vous pouvez configurer le drone pour qu'il reste en vol stationnaire à la place, ce qui est généralement recommandé si vous volez en intérieur, afin que le drone ne percute pas le plafond.

Comme mentionné précédemment, vous pouvez annuler manuellement le retour automatique au point de départ lorsque le drone a une batterie faible.

Cependant, d'autres types de fonctionnalités de sécurité, telles que la protection contre les courts-circuits ou l'arrêt des moteurs en cas de crash (s'ils calent), ne peuvent pas être désactivés.