LES MEILLEURS DRONES AVEC FONCTION D'ÉVITEMENT D'OBSTACLES POUR 2024
La fonction d'évitement d'obstacles présente sur les systèmes de drones aujourd'hui peut transformer une journée potentiellement difficile en une journée bien meilleure.Cependant, cela dépend de l'efficacité du système en question.
Devrait-il s'agir de la seule caractéristique à prendre en compte lors de l'achat d'un système de drone ? Non ! Cependant, c'est l'une des choses auxquelles vous devriez prêter attention.
Lors de l'achat d'un drone, vous devriez toujours examiner toutes les facettes de ce système, telles que la durabilité, le temps de vol, la qualité de la caméra, le prix et les applications auxquelles vous le destinerez, entre autres.
Les systèmes d'évitement d'obstacles d'aujourd'hui ont considérablement évolué au fil des années, non seulement en termes de portée de détection, mais aussi en ce qui concerne la programmation d'intelligence artificielle qu'ils utilisent pour éviter les objets.
Comme il s'agit d'un système passif, vous avez un contrôle limité. La plupart fonctionnent discrètement en arrière-plan.
Certains de ces systèmes vous permettront d'ajuster la sensibilité du système, tandis que d'autres ne vous offriront que la possibilité de les activer ou de les désactiver.
L'une des choses que vous constaterez, c'est que presque tous les drones GPS auront une certaine forme d'évitement d'obstacles. Cependant, ils ne sont pas tous créés égaux, certains étant bien meilleurs que d'autres dans cette tâche.
Comme avec tout outil dans votre boîte à outils de drones, ils ne sont pas totalement infaillibles non plus. Certains peuvent ne pas détecter une petite branche ou un fil. D'autres peuvent détecter l'obstacle mais ne pas réagir assez rapidement pour l'éviter.
Avant d'aller plus loin sur les drones ayant les meilleurs systèmes d'évitement d'obstacles, examinons de plus près ce que sont réellement ces systèmes.
Penchons-nous sur le type de capteurs optiques qu'un système a par rapport à un autre, ainsi que les différents types de systèmes d'évitement d'obstacles et pourquoi ils peuvent être différents.
1. DJI MINI 3 PRO
Spécifications du DJI Mini 3 Pro :
Poids : moins de 249 grammes
Dimensions plié (sans les hélices) : 145×90×62 mm (L×l×H)
Dimensions déplié (avec les hélices) : 251×362×70 mm (L×l×H)
Longueur diagonale : 247 mm
Vitesse maximale d'ascension : 5 m/s
Vitesse maximale de descente : 5 m/s
Vitesse maximale horizontale : 16 m/s
Altitude maximale de décollage : 4000 m
Temps de vol maximal : 34 minutes
Temps de vol stationnaire maximal : 30 minutes
Distance de vol maximale : 18 km
Résistance maximale au vent : 10,7 m/s (Niveau 5)
Résolution photo : 48 MP : 8000 X 6000
Résolution vidéo : 4K Ultra HD : 3840 x 2160 @ 60 fps
Type de capteur : Système de vision vers le bas
Système de transmission vidéo : DJI O2
Capacité de la batterie : 2453 mAh
Temps de charge de la batterie : 1 heure
Puissance de charge maximale : 30 W
Stockage de fichiers : Carte micro SD (max 256 Go)
Avantages
Bon rapport qualité-prix
Petit et léger - moins de 250 g
Batterie prolongée disponible
Mode vidéo/photo vertical
Facile à utiliser
Inconvénients
Pas de système AirSense ADS-B
Pas de suivi d'objet en mode vertical
Capteur de caméra pourrait être plus grand
Stockage interne limité
Pas un capteur véritable de 48 MP
Pas d'évitement d'obstacles vers le haut
Le Mini 3 Pro est équipé d'une caméra vidéo 4K/60fps et d'un capteur de 48 MP, garantissant la capture de séquences et d'images de haute qualité.
De plus, avec un temps de vol pouvant atteindre 34 minutes, vous disposez de plus qu'assez de temps pour capturer des prises de vue aériennes exceptionnelles.
L'une des caractéristiques remarquables du DJI Mini 3 Pro est son système d'évitement d'obstacles.
Avec des capteurs avant, arrière et vers le bas, ce drone peut détecter et éviter les obstacles sur son chemin, facilitant ainsi le vol et réduisant le risque de collisions.
Le Mini 3 Pro est également doté d'une fonction de retour à la maison, assurant que le drone reviendra en toute sécurité à son point de décollage en cas de perte de signal ou de batterie faible.
Cette fonction ajoute une couche supplémentaire de sécurité et de tranquillité d'esprit lors du vol.
Le DJI Mini 3 Pro offre également la possibilité de suivre des sujets en mouvement et, avec son coût abordable, il est un choix sûr.
2. AUTEL EVO LITE PLUS
Spécifications de l'Autel EVO Lite Plus :
Poids : 820 grammes
Dimensions plié (sans les hélices) : 210×104×85 mm (L×l×H)
Dimensions déplié (avec les hélices) : 430×517×85 mm (L×l×H)
Longueur diagonale : 368 mm
Vitesse maximale d'ascension : 8 m/s
Vitesse maximale de descente : 4 m/s
Vitesse maximale horizontale : 19 m/s
Altitude maximale de décollage : 5000 m
Temps de vol maximal : 40 minutes
Temps de vol stationnaire maximal : 38 minutes
Distance de vol maximale : 24 m
Résistance maximale au vent : Niveau 7
Résolution photo : 50 M: 8192×6144
Résolution vidéo : 4K Ultra HD: 3840×2160 @60 fps
Débit binaire maximal : 120 MBPS
Transfert Wi-Fi : 20 MB/s
Capacité de la batterie : 6175 mAh
Temps de charge de la batterie : 90 minutes
Puissance de charge maximale : 78 W
Stockage de fichiers : Carte micro SD (max 256 Go)
Avantages
Vidéo 6K à 30 images par seconde
Mode nuit
Bon temps de vol - 40 minutes
Ouverture variable
Capteur de caméra de 1 pouce
Inconvénients
Pas de suivi de véhicule
Pas d'évitement d'obstacles supérieur ou latéral
Les hélices sont visibles en mode "ludicrous"
Pas de profil D-log
Plus coûteux que le DJI Air 2S
L'EVO Lite Plus utilise un principe de vision binoculaire combiné à un système d'évitement d'obstacles tridirectionnel pour détecter et éviter les obstacles.
Ce système peut détecter des objets dans trois directions : vers l'avant, vers l'arrière et vers le bas, permettant au drone d'obtenir des images des obstacles et de les localiser avec précision pour éviter les collisions.
L'EVO Lite Plus peut voler plus rapidement, de manière plus sûre et plus confiante que jamais avec son système d'évitement d'obstacles.
De plus, le drone a une portée allant jusqu'à 12 km (7,4 miles) pour la transmission HD et aucune géo-clôture, offrant une connexion longue et fiable avec la caméra.
3. DJI AIR 2S
Spécifications du DJI Air 2S :
Poids : 595 grammes
Dimensions plié (sans les hélices) : 180×97×77 mm (LxlxH)
Dimensions déplié (avec les hélices) : 183×253×77 mm (L×l×H)
Longueur diagonale : 302 mm
Vitesse maximale d'ascension : 6 m/s
Vitesse maximale de descente : 6 m/s
Vitesse maximale horizontale : 16 m/s
Altitude maximale de décollage : 5000 m
Temps de vol maximal : 30 minutes
Temps de vol stationnaire maximal : 31 minutes
Distance de vol maximale : 18,5 km
Résistance maximale au vent : 10,7 m/s (Niveau 5)
Résolution photo : 5472×3078 (16:9)
Résolution vidéo : 5,4K: 5472×3078 @30 fps
Type de capteur : Système de vision vers le bas
Système de transmission vidéo : DJI O2
Capacité de la batterie : 3500 mAh
Temps de charge de la batterie : 1 heure
Chargeur recommandé : Chargeur DJI 35W USB-C
Stockage de fichiers : Carte micro SD
Avantages
Capteur CMOS 1 pouce de 20 MP
Vidéo de 4K à 5,4K à 30 images par seconde
Compact, facile à transporter
Temps de vol décent
Fonctionnalités de sécurité robustes
AirSense ADS-B
Inconvénients
Ouverture fixe
Bords de l'image moins nets
Temps de charge long
Ce qui distingue le DJI Air 2S des autres drones "follow-me" est son système avancé d'évitement d'obstacles qui peut détecter des objets dans quatre directions et les éviter, vous assurant ainsi que vous et votre drone restez en sécurité lors de vos aventures.
Cette fonction est particulièrement utile lorsque vous pratiquez un sport d'action et que vous n'avez pas le temps de vous soucier de piloter votre drone en toute sécurité.
Un autre avantage du DJI Air 2S est son temps de vol prolongé pouvant aller jusqu'à 31 minutes, vous permettant de capturer plus de séquences sans vous soucier de la durée de vie de la batterie.
Avec un capteur CMOS d'1 pouce et une vidéo 5.4K, le DJI Air 2S peut capturer des séquences étonnamment claires et détaillées, parfaites pour une utilisation professionnelle.
De plus, les 12 km de transmission vidéo 1080p du drone garantissent que vous pouvez toujours voir en temps réel ce que le drone capture.
4. AUTEL EVO NANO+
Spécifications de l'Autel EVO Nano Plus :
Poids : 249 grammes
Dimensions plié (sans les hélices) : 140×90×50 mm (LxlxH)
Dimensions déplié (avec les hélices) : 264×310×50 mm (L×l×H)
Longueur diagonale : 231 mm
Vitesse maximale d'ascension : 6 m/s
Vitesse maximale de descente : 4 m/s
Vitesse maximale horizontale : 15 m/s
Altitude maximale de décollage : 4000 m
Temps de vol maximal : 28 minutes
Temps de vol stationnaire maximal : 26 minutes
Distance de vol maximale : 16,8 m
Résistance maximale au vent : 10,7 m/s (Niveau 5)
Résolution photo : 50 M: 8192×6144
Résolution vidéo : 4K Ultra HD: 3840×2160 @60 fps
Débit binaire maximal : 100 MBPS
Transfert Wi-Fi : 20 MB/s
Capacité de la batterie : 3930 mAh
Temps de charge de la batterie : 90 minutes
Puissance de charge maximale : 30 W
Stockage de fichiers : Carte micro SD (max 256 Go)
Avantages
Moins de 250 grammes
Bonne portée
Évitement d'obstacles tridirectionnel
Autofocus par contraste de phase
Inconvénients
Vitesse lente
60 images par seconde uniquement en 1080p
Rapport qualité-prix
Ce drone léger et pliable est équipé d'une technologie avancée d'évitement d'obstacles, en faisant le choix de prédilection pour les photographes et vidéastes.
Les capteurs de vision binoculaire tridirectionnels permettent à l'EVO Nano Plus de détecter les objets autour de lui, facilitant ainsi la navigation et l'évitement des obstacles sur son chemin.
L'Autel EVO Nano Plus est également doté d'une caméra vidéo HDR 4K/30FPS et d'un capteur photo CMOS RYYB de 50 MP 1/1,28″(0,8″), garantissant des séquences époustouflantes et de haute qualité à chaque fois.
La nacelle à 3 axes offre des mouvements de caméra fluides et stables, tandis que le système d'évitement d'obstacles tridirectionnel protège votre investissement.
5. DJI MAVIC 3 SERIES
Spécifications du Mavic 3 Pro :
Poids au décollage : Mavic 3 Pro : 958 g, Mavic 3 Pro Cine : 963 g
Dimensions : Plié (sans les hélices) : 231,1×98×95,4 mm (LxlxH)
Déplié (sans les hélices) : 347,5×290,8×107,7 mm (LxlxH)
Vitesse maximale d'ascension : 8 m/s
Vitesse maximale de descente : 6 m/s
Vitesse maximale horizontale (au niveau de la mer, sans vent) : 21 m/s
Altitude maximale de décollage : 6000 m
Temps de vol maximal : 43 minutes
Temps de vol stationnaire maximal : 37 minutes
Distance de vol maximale : 28 km
Résistance maximale au vent : 12 m/s
Angle d'inclinaison maximal : 35°
Température de fonctionnement : -10° à 40° C (14° à 104° F)
Système mondial de navigation par satellite : GPS + Galileo + BeiDou
Précision de maintien en position : Vertical : ±0,1 m (avec positionnement par vision), ±0,5 m (avec positionnement GNSS) ; Horizontal : ±0,3 m (avec positionnement par vision), ±0,5 m (avec système de positionnement de haute précision)
Stockage interne : Mavic 3 Pro : 8 Go (environ 7,9 Go d'espace disponible)
Mavic 3 Pro Cine : 1 To (environ 934,8 Go d'espace disponible)
Capteur d'image de la caméra : Hasselblad Camera : CMOS 4/3, Pixels effectifs : 20 MP ; Medium Tele Camera : CMOS 1/1,3", Pixels effectifs : 48 MP ; Tele Camera : CMOS 1/2", Pixels effectifs : 12 MP
Avantages
Vidéo/Photo de qualité exceptionnelle
Excellents temps de vol
Évitement d'obstacles omnidirectionnel
Très performant dans des conditions de faible luminosité
AirSense ADS-B
Ouverture réglable
Inconvénients
Prix élevé dans toutes les variations
Pas de mode RAW sans objectif principal
Temps de charge long
Pas de volet mécanique
La série Mavic 3 est la dernière de la gamme DJI et se décline en trois variations, chacune présentant le tout dernier système d'évitement d'obstacles omnidirectionnel et étant l'un des meilleurs systèmes disponibles sur le marché aujourd'hui.
Le DJI Mavic 3/Mavic 3 Classic/Mavic 3 Pro est le drone pliable le plus puissant jamais fabriqué par l'entreprise. En termes de performances pures, c'est également le meilleur.
Le Mavic 3 est une mise à niveau significative par rapport à la série Mavic 2.
Il peut filmer en vidéo 5,1K jusqu'à 50 images par seconde, en 4K jusqu'à 120 images par seconde, en Full HD jusqu'à 120 images par seconde lors de l'enregistrement en Apple ProRes, et jusqu'à 200 images par seconde lors de l'utilisation des codecs H264/H.265, ce qui inclut le mode D-Log (Raw).
Le Mavic 3 propose plusieurs autres améliorations, notamment une meilleure réactivité en vol et une meilleure autonomie de batterie pouvant atteindre 46 minutes.
Le Mavic 3 utilise plusieurs capteurs de vision pour détecter les obstacles dans toutes les directions, une portée étendue jusqu'à 200 mètres lors de l'utilisation de la fonction Return To Home (RTH).
Il propose également une amélioration de l'évitement d'obstacles sous la forme du dernier système de DJI, l'Advanced Pilot Assistance System (APAS) 5.0, qui combine six capteurs fisheye et deux capteurs grand-angle pour détecter les obstacles dans toutes les directions.
Qu’est ce que l’évitement d'obstacles ?
C'est une fonction de sécurité que l'on trouve dans la plupart des systèmes de drones avancés disponibles.
C'est un système passif qui analyse en continu l'environnement et détecte les obstacles en temps réel le long de la trajectoire que prend l'aéronef.
L'un des principaux éléments de la technologie d'évitement d'obstacles est la précision.
La plupart utilisent plusieurs technologies qui travaillent toutes ensemble pour fournir des informations au système afin qu'il puisse avoir une image complète de l'environnement autour de l'aéronef.
Cela permet au drone de détecter un obstacle à quelques centimètres ou plusieurs pieds de distance et ne nécessite pas de GPS pour être conscient de son environnement.
Cela signifie que votre drone dispose d'informations de positionnement même lorsqu'il fonctionne à grande vitesse.
Lorsque l'on examine les systèmes actuels d'évitement d'obstacles disponibles, ils ont tendance à utiliser des capteurs de vision, des capteurs infrarouges ou des capteurs ultrasoniques.
Certains des systèmes les plus avancés utilisent désormais le Lidar.
Les meilleurs systèmes utilisent une combinaison des trois ou quatre de ces technologies, car plus l'aéronef peut collecter de données pendant le vol et les corréler, mieux il peut réagir à tout obstacle détecté.
Il reste donc la question, quels sont ces capteurs et que font-ils.
Qu’est-ce qu’un capteur de vision ?
Les capteurs de vision sont probablement la technologie d'évitement d'obstacles la plus avancée disponible et sont généralement utilisés dans les drones haut de gamme.
Ils utilisent des caméras et des algorithmes de vision par ordinateur pour détecter et suivre les obstacles sur la trajectoire du drone, fournissant un système d'évitement d'obstacles plus précis et complet.
Le capteur de vision offre une vue précise de ce qui entoure l'aéronef, la plupart utilisant la vision stéréo.
Étant donné qu'ils existent à plusieurs niveaux de qualité, ces systèmes peuvent varier considérablement.
Lorsque vous envisagez un drone avec évitement d'obstacles, il est important de rechercher un système utilisant plusieurs capteurs.
Cela fournira la détection d'obstacles la plus complète, y compris l'évitement d'obstacles vers l'avant, vers l'arrière, vers le haut et vers le bas.
De plus, certains drones proposent des fonctionnalités telles que l'évitement d'obstacles automatique, qui peut prendre le contrôle du drone et éviter les obstacles de manière autonome, assurant un vol plus sûr.
Il est crucial de souligner que la technologie d'évitement d'obstacles n'est pas infaillible, et il est toujours important de maintenir une conscience situationnelle et de faire preuve de prudence lors de la conduite d'un drone, en particulier lors de l'utilisation des modes autonomes tels que le suivi ou l'exécution d'un programme de cartographie tiers.
Il est très vrai qu'un système d'évitement d'obstacles complet peut considérablement réduire le risque d'accidents et de collisions, offrant une expérience de vol plus agréable et sans stress.
Qu’est-ce qu’un capteur infrarouge ?
Les capteurs infrarouges utilisent la lumière infrarouge pour détecter les obstacles et mesurer leur distance. Ils sont couramment utilisés dans les drones à basse altitude et sont particulièrement adaptés pour voler en intérieur ou dans des zones à faible luminosité.
Le capteur infrarouge est composé d'un récepteur infrarouge, d'un émetteur et d'un potentiomètre. Le rayon infrarouge s'affaiblira en fonction de la distance parcourue et finira par disparaître.
Cependant, cela se produit s'il n'y a pas d'obstacle. En présence d'un obstacle, le rayon infrarouge rebondira vers le récepteur infrarouge.
Ainsi, c'est un peu comme un radar sur votre appareil et est généralement lié au système de capteur de vision.
Comme les capteurs infrarouges fonctionnent dans le spectre infrarouge, votre appareil voit des choses que le capteur de vision ne voit pas, contrairement au radar, qui envoie un signal puis examine le signal de retour ou rebondi pour déterminer la portée et la distance.
Un capteur infrarouge envoie simplement le signal et détermine la portée à laquelle le signal s'arrête, plutôt que de renvoyer ce signal.
La partie cruciale de ces capteurs est qu'ils voient des choses en dehors de notre spectre visible et sont donc capables d'ajouter une conscience que le capteur de vision ou l'œil humain ne serait pas en mesure de détecter.
Qu’est-ce que qu’un capteur ultrasonique ?
Contrairement aux capteurs infrarouges, les capteurs ultrasoniques se rapprochent beaucoup plus du fonctionnement d'un système radar réel.
Ils émettent un signal, lisent le retour du signal et sa force en émettant des ondes sonores haute fréquence qui rebondissent sur les objets sur leur trajectoire, leur permettant de calculer la distance jusqu'à l'objet.
Un très bon exemple de cela est comment les chauves-souris peuvent détecter des objets sur leur trajectoire de vol. Nos capteurs modernes sont basés sur ce principe.
Ces types de capteurs sont généralement utilisés pour l'évitement d'obstacles à courte distance et sont idéaux pour voler en intérieur ou dans des zones avec une visibilité limitée ou des conditions de faible luminosité.
Qu’est-ce qu’un capteur Lidar ?
Ce type de capteur détecte les objets et calcule leur distance, de manière similaire à tous les autres capteurs que nous avons examinés ci-dessus.
Ils fonctionnent en mesurant le temps qu'une impulsion courte met pour se déplacer de lui à un objet et revenir. Il calcule également la distance à partir de la vitesse de la lumière pour établir la présence d'objets.
Le Lidar n'est pas encore très courant dans la plupart des systèmes d'évitement d'obstacles, car la technologie est encore relativement nouvelle et en cours de développement.
Nous espérons voir ce type de capteur et de système devenir plus courant au cours des prochaines générations de véhicules aériens sans pilote, car il montre de grandes promesses pour améliorer encore davantage ces systèmes d'évitement d'obstacles.
Comment cela fonctionne-t-il ?
La technologie d'évitement d'obstacles combine plusieurs technologies qui travaillent toutes ensemble pour permettre au drone d'éviter les obstacles.
Avant de plonger profondément dans le sujet des drones avec technologie d'évitement d'obstacles, il est vraiment important de comprendre comment cette technologie fonctionne dans ces dispositifs.
En termes simples, il ne s'agit pas vraiment d'une seule technologie.
Au contraire, c'est plutôt un terme générique qui englobe de nombreuses technologies complexes et opérations qui travaillent de concert pour aider le drone à éviter les collisions.
Ces technologies comprennent :
Algorithme d'évitement d'obstacles
L'algorithme d'évitement d'obstacles est un ensemble prédéfini de règles que tous les capteurs en fonctionnement doivent suivre afin de détecter et d'éviter les obstacles.
L'algorithme d'évitement d'obstacles est l'une des parties essentielles de la technologie et doit être fonctionnel.
Même si le drone dispose des meilleurs capteurs et systèmes en place, un algorithme mal écrit et truffé de bugs rend tous ces éléments inefficaces.
Ces algorithmes d'évitement d'obstacles peuvent être classés en deux catégories : les algorithmes de planification hors ligne et les algorithmes d'ajustement en ligne.
Les algorithmes d'évitement d'obstacles hors ligne utilisent un système de contrôle en boucle fermée basé sur les paramètres saisis et sont utilisés pour suivre la trajectoire de la tâche.
Cette méthode est généralement utilisée lors de la planification d'un projet de cartographie et de l'utilisation d'une application telle que DroneDeploy ou Pix4D.
Le contraire est vrai pour les algorithmes d'ajustement en ligne, où l'aéronef lui-même fournit des données en temps réel, et celles-ci sont corré-lées par l'algorithme à mesure que l'aéronef se déplace activement dans l'espace aérien.
Les algorithmes d'ajustement en ligne permettent des adaptations de trajectoire en temps réel dans des environnements dynamiques, autrement dit, dans votre expérience de vol quotidienne.
Ces systèmes peuvent fonctionner indépendamment les uns des autres ou en conjonction. C'est ainsi que, pendant un vol autonome, votre appareil peut détecter un objet et se déplacer pour l'éviter.
SLAM
Abréviation de "Simultaneous Localization and Mapping" (localisation et cartographie simultanées), c'est le problème computationnel de construire ou de mettre à jour une carte d'un environnement inconnu tout en suivant simultanément la position d'un aéronef à l'intérieur de celui-ci.
Il s'agit d'un composant essentiel dans tous les systèmes d'évitement d'obstacles, et pas seulement ceux installés dans les drones. SLAM permet au drone de cartographier son environnement en temps réel et de s'orienter en conséquence.
La façon dont cela fonctionne est que SLAM utilise une carte préexistante construite dans sa mémoire et ne la raffine qu'au fur et à mesure que l'aéronef se déplace dans l'environnement.
Les algorithmes SLAM sont basés sur la géométrie computationnelle et la vision par ordinateur, et ils ne visent pas la perfection mais la conformité opérationnelle.
Fusion de capteurs
Comme son nom l'indique, la fusion de capteurs est le processus de combinaison de données de capteurs ou de données dérivées de sources disparates de manière à ce que les informations résultantes aient moins d'incertitude que ce qui aurait été possible lorsque ces sources étaient utilisées individuellement.
Le terme "réduction d'incertitude", dans ce cas, peut signifier plus précis, plus complet ou plus fiable.
Ou cela peut se référer au résultat d'une vision émergente, comme la vision stéréoscopique qui consiste au calcul des informations de profondeur en combinant des images bidimensionnelles de deux caméras à des points de vue légèrement différents.
Cela pourrait inclure la fusion de plusieurs capteurs distincts dans un système afin qu'il puisse déterminer quelque chose de manière plus efficace que n'importe lequel des capteurs ne le pourrait individuellement.
La fusion de capteurs est particulièrement importante dans les drones afin qu'ils puissent produire des données en temps réel qui peuvent être utilisées par un système d'évitement d'obstacles.
Contrôleur de vol
Il est facile de confondre ce terme avec celui du système de contrôle de l'aéronef. Dans ce cas, nous ne faisons pas référence au contrôleur que vous tenez pour piloter votre aéronef.
Le contrôleur de vol, en ce qui concerne les drones, est la carte de contrôle à l'intérieur de l'aéronef vers laquelle toutes les données des capteurs sont envoyées, puis corrélées pour faire fonctionner le système d'évitement d'obstacles.
C'est là que sont stockés et opèrent les algorithmes SLAM et les algorithmes d'évitement d'obstacles.
Au fur et à mesure que les capteurs d'évitement d'obstacles obtiennent des données, ils les envoient au contrôleur de vol en temps réel.
Le contrôleur de vol peut également recevoir des données d'autres endroits à l'intérieur du drone. Il s'agit du centre de traitement central pour toutes ces données collectées.
Avec ces informations, le contrôleur de vol peut diriger le drone pour voler autour, au-dessus, ou simplement s'arrêter pour éviter l'obstacle.
D'une manière plus conviviale, on peut considérer cela comme le cerveau de l'ensemble du système d'évitement d'obstacles.
Lorsque toutes ces technologies sont combinées, elles sont capables de créer un système capable de plus que d'éviter un impact imminent dû à un obstacle.
De nombreux systèmes de drones peuvent également utiliser cette technologie pour reconnaître et suivre divers objets.
Cela signifie que vous pouvez les régler pour suivre des personnes, des animaux, des véhicules ou tout autre objet en mouvement. C'est devenu une fonctionnalité très populaire que l'on trouve sur la plupart des systèmes de drones aujourd'hui.
Maintenant que nous avons couvert ce que contiennent ces composants de système et comment ils fonctionnent, voyons ce que nous avons comme certains des drones les plus avancés et les meilleurs en matière d'évitement d'obstacles sur le marché aujourd'hui.
CONCLUSION
En conclusion, il existe tout simplement trop de systèmes de drones disponibles aujourd'hui qui offrent une forme quelconque d'évitement d'obstacles pour les répertorier tous en un seul endroit.
Cette liste présente certains des meilleurs systèmes disponibles sur le marché aujourd'hui, offrant certains des meilleurs exemples d'évitement d'obstacles que l'on puisse trouver.
Vous constaterez que presque tous les systèmes de drones aujourd'hui ont une forme d'évitement d'obstacles, et si l'un de ces systèmes ci-dessus dépasse votre budget, vous pourrez en trouver un qui convient.
L'évitement d'obstacles est une fonctionnalité très utile qui maintiendra votre drone en sécurité lors de ses déplacements dans le ciel.
Un autre avantage supplémentaire d'avoir un système d'évitement d'obstacles de haute qualité est qu'il peut réduire le coût de l'assurance pour le drone.
